Jako pierwszy naturalne walory obronne Modlina docenił król szwedzki Karol Gustaw zakładając tu obóz warowny, który istniał do 1660 r. Położenie Modlina, u zbiegu rzek Wisły, Narwy i Wkry postanowił wykorzystać również Napoleon, który w 1806 r. podjął decyzję o budowie twierdzy. W czasie wojen napoleońskich twierdza była oblegana bez powodzenia przez prawie rok.
W okresie Królestwa Polskiego stacjonował tu garnizon polski i rosyjski. W czasie Powstania Listopadowego opanowali ją powstańcy. Twierdza była bazą wojsk powstańczych. Od 1831 r. Modlin był w rękach rosyjskich.
Rosjanie trzykrotnie rozbudowywali twierdzę, jednak podczas I wojny światowej Modlin skapitulował przed Niemcami po 10. dniach obrony.
Od 1915 r. twierdza była w rękach niemieckich, a w 1918 r. przejęło ją wojsko polskie.
Twierdza Modlin odegrała znaczącą rolę podczas wojny obronnej we wrześniu 1939 r. Od 11 do 29 września broniła się w osamotnieniu.
W dzisiejszych czasach ten wspaniały zabytek, świadek wielu ważnych wydarzeń historycznych nie ma gospodarza i niszczeje. Nie wiadomo, jak długo będzie można jeszcze zwiedzać twierdzę.